وجرى خلال اللقاء، استعراض العلاقات الثنائية بين البلدين الصديقين، وبحث تعزيز التعاون في مجال الصناعات الدفاعية، والبحث والتطوير، ونقل وتوطين التقنية وفق رؤية السعودية 2030، بالإضافة إلى مناقشة تطورات الأوضاع الإقليمية والدولية، والجهود المبذولة تجاهها.
كما وقّع وزير الدفاع، ونائب الرئيس البرازيلي، مشروع اتفاقية بين حكومة المملكة وحكومة البرازيل الاتحادية للتعاون في مجال الدفاع.
حضر اللقاء ومراسم توقيع الاتفاقية نائب وزير الدفاع الأمير عبدالرحمن بن محمد بن عياف، ورئيس هيئة الأركان العامة الفريق الأول الركن فياض حامد الرويلي، ومساعد وزير الدفاع المهندس طلال عبدالله العتيبي، ومساعد وزير الدفاع للشؤون التنفيذية الدكتور خالد حسين البياري، وسفير خادم الحرمين الشريفين لدى جمهورية البرازيل الاتحادية الدكتور فيصل إبراهيم غلام، والملحق العسكري في سفارة المملكة العربية السعودية في برازيليا العقيد الركن حاضر محمد آل زياد.
فيما حضر من الجانب البرازيلي سفير جمهورية البرازيل الاتحادية لدى المملكة سيرجيو آوغونيو دي روسيوس باث، وكبير المستشارين الدبلوماسيين لنائب الرئيس البرازيلي سيلسو دي تارسو بيريرا، والملحق العسكري في سفارة جمهورية البرازيل لدى المملكة مارسيلو مازا كوادروس، وعدد من المسؤولين.